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PC与欧姆龙CPM1A系列PLC的通信协议

2019-06-11 09:59 出处:未知 人气: 评论(

  OMRON公司CPM1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一帧。帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权,发送方发送完一帧后,将发送权交给接受方。

  发送帧的基本格式为:

  

  @机号识别码正文FCS终止符

  其中:

  @ 为帧开始标志;

  机号指定与上位机通信的PLC(在PLC的DM6653中设置);

  识别码该帧的通信命令码(两个字节);

  正文设置命令参数;

  FCS帧校验码(两个字符),它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果;

  终止符命令结束符,设置*和回车两个字符表示命令结束。

  响应的基本格式为:

  

  @机号识别码结束码正文FCS终止符

  其中:

  @ ----为帧开始标志;

  机号----应答的的PLC号,与上位机指定的PLC号相同;

  识别码----该帧的通信命令码,和上位机所发的命令码相同;

  结束码----返回命令结束有无错误等状态;

  正文设置命令参数,仅在上位机有读数据时生效;

  FCS帧校验码,由PLC计算给出,计算方法同上;

  终止符命令结束符。

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